quarta-feira, 21 de outubro de 2009

Projeto GoldenEye

O esforço que fizemos para que esse trabalho funcionasse foi gratificante. Ver o protótipo se movimentando de acordo com a luz foi como um troféu para nossa equipe. O desenvolvimento do projeto nos fez aprender muito sobre eletrônica. As discussões e os brainstorms possibilitaram uma experiência para trabalhos em grupo que levaremos para nossa carreira profissional.

Apresentamos nosso o GoldenEye aos professores e assistimos a conclusão das outras equipes que também mostraram bons trabalhos sobre robótica, bioeletrônica, transmissão de dados via rede elétrica e a estufa.

Esperamos que algum dia nosso projeto possa ser fabricado em escala industrial e, assim, possamos contribuir para um planeta mais sustentável.


terça-feira, 15 de setembro de 2009

Semana de esclarecimentos



Com o decorrer do projeto surgiram diversas dúvidas que foram sanadas ao longo desta semana. Primeiramente, reunimos o grupo e realizamos brainstorms. Posteriomente, buscamos esclarecimentos e soluções com os professores do setor de Eletrônica e em sites do ramo disponíveis na internet.
Mesmo que apenas no campo teórico podemos afirmar que o projeto obteve um avanço extremamente considerável.

terça-feira, 8 de setembro de 2009

Circuito feito no Eagle



Este é o esquema do circuito de controle do movimento dos motores do GoldenEye.
Imprimiremos o circuito dupla-face na placa de cobre para posterior corrosão e, ao final, serão soldados
os componentes.

terça-feira, 1 de setembro de 2009

Trabalhando com o Eagle



Esta semana usamos o software adequado para elaborar o layout de placas de circuito impresso.
O programa utilizado foi o Eagle.

Durante a elaboração, trabalhamos na adequação e posicionamento físico dos componentes sobre a placa, de modo a facilitar a passagem das pistas, montagens, fixações mecânicas e outros quesitos associados. Um ponto importante era que não poderíamos deixar trilhas muito próximas para que não houvesse curto-circuitos.
Também trabalhamos na placa do circuito do fim de curso e decidimos fazê-la de forma independente da placa com o circuito principal.

terça-feira, 25 de agosto de 2009

Diagrama de blocos


Sensores LDR: Responsáveis por detectar a incidência luminosa por meio de sua resistência variável sendo conectados ao circuito de comparação. Na montagem final, os quatro sensores serão posicionados de maneira a, com a sombra proporcionada pelos raios de luz incidentes, possuírem sempre uma diferença de incidência até que o aparato encontre a posição ideal.

Ponte balanceada: Os quatro resistores associados possuem valores conhecidos, o que não é o caso da incidência luminosa. Sendo assim, aplica-se uma diferença de potencial ao circuito resistivo. Quando a corrente é nula, considera-se a ponte balanceada. Quando não, realiza-se a aferição pelo LDR e o sensor que fornecer a menor corrente a envia para o ampop que pertence ao circuito comparador.

Circuito de comparação: Composto por 2 ampops, 6 diodos e alguns resistores, ele tem a função de comparar os sinais através do sistema de ampop.

Motor: Sua função é rotacionar tanto o eixo vertical quanto a plataforma que comporta a placa fotovoltaica, os sensores LDR e parte do circuito. Esta rotação é controlada pelo circuito comparador.

Placa Fotovoltaica: Gera uma ddp ded acordo com a incidência luminosa. É voltada para o Sol sempre na posição em que esta é maior.

Projeto GoldenEye

terça-feira, 18 de agosto de 2009

Voltamos ao trabalho

Depois do merecido descanso, voltamos com força total.
Ainda não resolvemos plenamente como faremos para impedir que a placa não bata contra anteparos. O mais provável é utilizarmos chaves "fim de curso" que serão acopladas ao circuito para que a partes móveis não se choquem.

sexta-feira, 17 de julho de 2009

Pausa para descanso


Esta semana, terminamos de montar o robô como o que foi projetado inicialmente e ele já responde à luz que incide sobre ele. Ainda falta implantar as chaves fim de curso para limitar os movimentos dos motores do robô para evitar choques dos componentes com o chão e também o enroscamento dos fios do circuito. Dentro do laboratório utilizando luzes de lanternas para testes, o sistema já funciona perfeitamente, mas ainda não foi possível o teste com a luz do Sol. Este fato traz dúvidas sobre a disposição final dos sensores LDR e também se teremos que alterar o circuito para aumentar ou diminuir a sensibilidade destes.

Depois do trabalho intenso na pesquisa e montagem do projeto, ficaremos 2 semanas de férias e alterações mecânicas no robô não poderão ser efetuadas, mas continuaremos pesquisando sobre as possibilidades de trabalho dentro do nosso projeto, o GoldenEye.

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