Pausa para descanso

Esta semana, terminamos de montar o robô como o que foi projetado inicialmente e ele já responde à luz que incide sobre ele. Ainda falta implantar as chaves fim de curso para limitar os movimentos dos motores do robô para evitar choques dos componentes com o chão e também o enroscamento dos fios do circuito. Dentro do laboratório utilizando luzes de lanternas para testes, o sistema já funciona perfeitamente, mas ainda não foi possível o teste com a luz do Sol. Este fato traz dúvidas sobre a disposição final dos sensores LDR e também se teremos que alterar o circuito para aumentar ou diminuir a sensibilidade destes.

Depois do trabalho intenso na pesquisa e montagem do projeto, ficaremos 2 semanas de férias e alterações mecânicas no robô não poderão ser efetuadas, mas continuaremos pesquisando sobre as possibilidades de trabalho dentro do nosso projeto, o GoldenEye.

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Primeiro vídeo do GoldenEye funcionando

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Registro em vídeo da operação do protótipo do nosso projeto.

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Primeiras fotos do GoldenEye funcionando

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Fotos do 2 motores e do circuito na protoboard funcionando.
Para ver a lista de materiais completa clique aqui.
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GoldenEye já identifica onde está o Sol

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Esquema do circuito responsável pela alteração da
rotação dos motores devido à incidência luminosa.
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Plano de Ação

Projeto GoldenEye
O Plano de Ação descreve o caminho que se pretende seguir para desenvolver as diversas etapas do projeto. Isso inclui a descrição detalhada atividades, tarefas, responsáveis, prazos, custos, possíveis dificuldades, recursos necessários (material, e financeiro) e aquilo que será necessário para a realização do projeto, incluindo as referências para estudo, pesquisa teórica, etc.

Atividade e tarefas
Na primeira semana foi decidido pelos integrantes do grupo a construção do projeto GoldenEye, bem como o planejamento da estrutura e a realização de discussões sobre o circuito e sobre o algoritmo do programa. Na segunda semana iniciou-se a montagem da parte mecânica com a escolha dos motores envolvidos e a confirmação da estrutura. Também foi iniciada a montagem do circuito eletrônico na protoboard, sua efetivação dependerá de testes posteriores.
A partir da próxima semana serão realizados estudos mais profundos sobre o uso do PIC e as próximas realizações serão postadas no nosso blog.
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Responsáveis (veja e-mails)
Alexandre Joanes
Eduardo Ansaloni
Francisco Seniuk
Henrique Bracarense
Isabela Caroline

Prazos
O apresentação do trabalho será no Dia da Amizade do Coltec que será realizado no dia 25 de outubro de 2009. Planejamos concluir a estrutura mecânica na primeira quinzena de Julho. A conclusão do circuito eletrônico e da parte concernente à programação está prevista para a primeira semana de outubro.

Custos
Primariamente o nosso projeto não terá custos elevados já que a maior parte dos materiais foi obtida por meio de doação. Caso seja disponibilizada alguma verba para o projeto, iremos utilizá-la na compra de uma placa fotovoltaica com maior eficiência e um super-capacitor.

Possíveis dificuldades
A dificuldade primária concerne a obtenção e o uso efetivo da placa fotovoltaica, bem como a sustentabilidade do projeto. Além disso, os LDRs podem não funcionar corretamente pois sua sensibilidade varia consideravelmente chegando a diferença de cerca de 20%. Ainda pode haver a necessidade de utilizar-se Microcontrolador PIC para coordenar as operações do circuito sendo devidamente programado.

Material
Estrutura

• Placa de compensado 30x30 cm (mesa de sustentação da placa fotovoltaica)
• Placa de MDF 50x50cm (base do aparato)
• Haste de Madeira 3x1,5x30 cm

Motores (veja fotos)

• Motor Bosch de limpador de para-brisa, 12V / 1,5A
• Motor TH reduzido, 12V / 0,5A

Componentes

• Placa Fotovoltaica
• Microcontrolador PIC
  
• 4 Amplificadores Operacionais TL071
• 4 Transistores 2N3055
• 4 Dissipadores de calor
• 4 Placas de Mica
  
• 4 LDR (Light Dependent Resistor = Resistor Variável Conforme Incidência De Luz)
• 4 Resistores 4,7Ω
• 4 Resistores 2k2Ω
• 8 Diodos
• Placa de Circuito Impresso
  

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Estamos Motorizados

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Já conseguimos os 2 motores que serão usados no nosso projeto
o maior é um Bosch, usado em limpadores de para-brisa,
que será usado na base do GoldenEye e o outro que
ficará na parte de cima, ambos operam em Corrente Contínua 12V.

Como funciona um motor elétrico
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Esquema do GoldenEye

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A estrutura inicial do projeto diz respeito a 2 motores
dispostos perpendicularmente um ao outro para que
possa realizar os quatro movimentos fundamentais para
movimentar a célula fotoelétrica de modo a deixá-la
numa posição de melhor incidência dos raios solares.
Acima está a imagem do primeiro esquema feito em
computador usando-se o programa Paint.

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O Nome do Projeto

Buscando nomear o projeto, o grupo discutiu sobre os possíveis nomes.
Primeiramente, o projeto foi batizado de Girassol mas pouco depois teve o nome alterado. A ideia veio de um filme do agente 007, James Bond.
No filme 007 - Um Novo dia para morrer (Day Another Die) de 2002 havia um satélite chamado Icarus que era capaz de concentrar a energia solar em uma pequena área e proporcionar sol durante todo o ano, para o desenvolvimento das culturas.
Por fim, o nome escolhido foi o de um satélite que acabou nomeando outro filme da série do Agente Secreto, o GoldenEye, que no filme é capaz de provocar pane em qualquer circuito eletrônico no mundo. Mas no nosso projeto, o GoldenEye é usado para uma boa causa, com o objetivo de prover um melhor aproveitamento da energia solar.