Plano de Ação

Projeto GoldenEye
O Plano de Ação descreve o caminho que se pretende seguir para desenvolver as diversas etapas do projeto. Isso inclui a descrição detalhada atividades, tarefas, responsáveis, prazos, custos, possíveis dificuldades, recursos necessários (material, e financeiro) e aquilo que será necessário para a realização do projeto, incluindo as referências para estudo, pesquisa teórica, etc.

Atividade e tarefas
Na primeira semana foi decidido pelos integrantes do grupo a construção do projeto GoldenEye, bem como o planejamento da estrutura e a realização de discussões sobre o circuito e sobre o algoritmo do programa. Na segunda semana iniciou-se a montagem da parte mecânica com a escolha dos motores envolvidos e a confirmação da estrutura. Também foi iniciada a montagem do circuito eletrônico na protoboard, sua efetivação dependerá de testes posteriores.
A partir da próxima semana serão realizados estudos mais profundos sobre o uso do PIC e as próximas realizações serão postadas no nosso blog.
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Responsáveis (veja e-mails)
Alexandre Joanes
Eduardo Ansaloni
Francisco Seniuk
Henrique Bracarense
Isabela Caroline

Prazos
O apresentação do trabalho será no Dia da Amizade do Coltec que será realizado no dia 25 de outubro de 2009. Planejamos concluir a estrutura mecânica na primeira quinzena de Julho. A conclusão do circuito eletrônico e da parte concernente à programação está prevista para a primeira semana de outubro.

Custos
Primariamente o nosso projeto não terá custos elevados já que a maior parte dos materiais foi obtida por meio de doação. Caso seja disponibilizada alguma verba para o projeto, iremos utilizá-la na compra de uma placa fotovoltaica com maior eficiência e um super-capacitor.

Possíveis dificuldades
A dificuldade primária concerne a obtenção e o uso efetivo da placa fotovoltaica, bem como a sustentabilidade do projeto. Além disso, os LDRs podem não funcionar corretamente pois sua sensibilidade varia consideravelmente chegando a diferença de cerca de 20%. Ainda pode haver a necessidade de utilizar-se Microcontrolador PIC para coordenar as operações do circuito sendo devidamente programado.

Material
Estrutura

• Placa de compensado 30x30 cm (mesa de sustentação da placa fotovoltaica)
• Placa de MDF 50x50cm (base do aparato)
• Haste de Madeira 3x1,5x30 cm

Motores (veja fotos)

• Motor Bosch de limpador de para-brisa, 12V / 1,5A
• Motor TH reduzido, 12V / 0,5A

Componentes

• Placa Fotovoltaica
• Microcontrolador PIC
  
• 4 Amplificadores Operacionais TL071
• 4 Transistores 2N3055
• 4 Dissipadores de calor
• 4 Placas de Mica
  
• 4 LDR (Light Dependent Resistor = Resistor Variável Conforme Incidência De Luz)
• 4 Resistores 4,7Ω
• 4 Resistores 2k2Ω
• 8 Diodos
• Placa de Circuito Impresso
  

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